Для начала нужно понять отличие ручного капучинатора с венчиком от капучинатора автоматиеческой кофемашины.

В кофемашине вода в бойлере нагревается и пар выходит под давлением подается в насадку, из которой выходит горячий пар, с помощью которого вы нагреваете и взбиваете молоко до состояния пены.

Как вы уже догадались, ручной капучинатор из ИКЕИ не сможет никак нагревать молоко, поэтому молок нужно нагреть самостоятельно, примерно до 60 градусов, вы можете использовать микроволновку. Температуру померить кухонным градусником, но если его нет, то на ориентируйтесь на ощупь. 60 градусов это температура, когда ёмкость держать очень горячо и вы не можете держать руку на поверхности чашкипитчера более 1-2 секунд.

Венчик капучинатора необходимо погрузить в него практически до дна и удерживать под углом около 45 градуса в течение всего процесса. Далее нужно просто нажать на кнопку и подождать, пока молоко увеличится в объеме в два раза и изменит свою структуру.

С ручными капучинаторами может потребоваться немного больше времени на взбивание молока по сравнению с автоматическими моделями.

Как взбивать не молоко? Растительное, миндальное и т.д.
Соевое молоко взбить скорее всего получится хорошо, там много белка и оно хорошо пениться.

Овсяное, сложно но можно попробовать, зависит от состава.

Миндальное и кокосовое скорее всего не получится взбить таким способом.

Полезная картинка от Тейсти Кофе, касается традиционного взбивания, но будет полезно для понимания.